1945-1957年
国王队1945年在罗切斯特成立，当时叫做皇家队。队徽是一面紫色的盾牌，盾牌上方是白色的“ROCHESTER”的字样。前方则是一条白色的绶带，上面是紫色的“ROYALS”字样。
1957-1971年
1971年，皇家队搬迁到了辛辛那提，因此也启用了新的队徽。新队徽的主体是一个酷似小火车托马斯的国王头像，头像上方和下方分别是紫色的空心字体“CINCINNATI”和“ROYALS”。
1971-1972年
1971年，球队重新设计了队徽，新的队徽是一个戴着红色皇冠的蓝色篮球的形象，红色皇冠上写着队名“ROYALS”，最上方则是城市名“CINCINNATI”。
1972-1975年
1972年，球队搬迁到了堪萨斯城，并且改名为“堪萨斯城-奥马哈国王队”，队徽上的队名和城市名也做了相应的更改，且城市名由上方横向移动至下方围绕蓝色的篮球分布。
1975-1985年
1975年，国王队去掉了城市名中的“奥马哈”，改为“堪萨斯城国王队”，且把城市名移动回到了队徽顶端。
1985-1994年
1985年，国王队又搬迁到了萨克拉门托，因此队徽上的城市名也改为了“SACRAMENTO”，且队徽颜色做了微调。
1994-2016年
1994年，国王队也加入了队徽复杂化的风潮。新设计的队徽主体是一面盾牌，盾牌正面是巨大的紫色底色，白色字体的“KINGS”字样，盾牌上方是一顶象征国王的王冠，下部则是一颗紫色的篮球。盾牌后方有两支交叉的长毛，长矛颈部有一条紫色的绶带，上面是白色小字体的“SACRAMENTO”字样。
2016年至今
2016年，国王队的队徽也进行了复古化的设计，回归了下方篮球上方王冠的形象，只是颜色变成了上紫下灰。中间依旧是艺术化的大字体“KINGS”，城市名“SACRAMENTO”则用小字体写在王冠的下沿。自从换了这个队徽，国王队还从未进入过季后赛，不知今年开局不错的他们是否有机会。
